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分詞には現在分詞「～ ing」と、過去分詞「p.p.」があります。まずは高校英文法の基本的用法である「限定用法」からみてみましょう。限定用法とは、名詞を修飾する用法です。
That running man is my cousin. （あの走っている人は私のいとこだ。）
分詞１語が名詞を修飾する場合、分詞は名詞の前に置きます。
He is reading a book given by his father. （彼は父にもらった本を読んでいる。）
分詞に他の語句が伴って名詞を修飾している場合、分詞は名詞の後に置きます。
※ 分詞と名詞が能動関係なら、分詞は現在分詞 ( ～ing )
※ 分詞と名詞が受動関係なら、分詞は過去分詞 です。
※ 進行(～している)を表すものは、現在分詞 ( ～ing )
※ 完了･状態を表すものは、過去分詞になります。
（自動詞 sleep ）⇒ a sleeping dog = a dog which is sleeping （寝ている犬）
（自動詞 fall ）⇒ a fallen leaf = a leaf that has fallen （落ちてしまった葉）